Pomník se nachází na místě bývalé romské osady a připomíná její obyvatele zavražděné během 2. světové války v koncentračním a vyhlazovacím táboře Auschwitz II-Birkenau. Tvoří jej vztyčený neopracovaný kámen, který nese nevelkou pamětní desku připevněnou k němu šrouby s výraznými kulatými krytkami stříbrné barvy. Opracovaná deska z černé žuly ve tvaru nepravidelného pětistranu nese bílý verzálkový nápis. Objekt je ohrazen plaňkovým plotem ze železa, na němž je umístěna doplňková nápisová tabulka.

NA PAMĚŤ
ZDEJŠÍ CIKÁNSKÉ OSADY
VYHLAZENÉ NACISTY
V ROCE 1941

Ve třicátých letech 20. století žilo v Bohusoudově přibližně 60 Romů v osadě nedaleko za obcí. V roce 1941 došlo k transportu pěti romských mužů z osady do koncentračního tábora Auschwitz I, kde zemřeli a stali se prvními obětmi holokaustu z Bohusoudova. Další obyvatelé osady byli transportováni do koncentračního, takzvaného cikánského, tábora v Hodoníně u Kunštátu v srpnu 1942. Ti, kteří v osadě zůstali i po tomto transportu, byli odvezeni na sběrné místo a zařazeni transportu směřujícího do koncentračního a vyhlazovacího tábora Auschwitz II-Birkenau v březnu a v květnu 1943. Táborovou internací prošlo 48 bohusoudovských mužů, žen a dětí.
Dne 22. 7. 1945 vydal Okresní národní výbor v Dačicích příkaz, aby byli přeživší Romové vystěhování do pohraničí. Jejich domy měly být zbořeny, protože byly za dobu věznění jejich obyvatel v dezolátním stavu. Majetek Romů byl rozprodán veřejnou dražbou.
Dne 10. 9. 1984 byl z iniciativy kronikáře z Knínic a Svazu protifašistických bojovníků z Telče vztyčen pamětní kámen, který tragédii bohusoudovských Romů připomíná. Slavnostní odhalení se uskutečnilo 29. 9. 1984. Ve stejném roce rodina Růžičkova nechala postavit železný plot kolem pomníku.